CN119727485A 伺服驱动系统的闭环控制方法及系统 （广东尚研电子科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119727485A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510213705.X

(22)申请日2025.02.26

(71)申请人广东尚研电子科技股份有限公司

地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇

碧江社区都宁工业区都业南路1号

(72)发明人王强严光韩镕蔚陆生邓为军

(74)专利代理机构深圳卓瀚知识产权代理有限

公司441109

专利代理师安秀梅

(51)Int.Cl.

H02P21/00(2016.01)

G05B13/04(2006.01)

权利要求书4页说明书21页附图2页

(54)发明名称

伺服驱动系统的闭环控制方法及系统

(57)摘要

CN119727485A本发明涉及伺服驱动技术领域，公开了一种伺服驱动系统的闭环控制方法及系统，其中，该方法包括：对伺服驱动系统进行数学建模，建立包含电机方程和负载动力学方程的初始化系统模型；采集初始化系统模型的电流信号和位置信号，得到系统运行特征数据；对系统运行特征数据进行特征提取，得到系统建模特征；根据系统建模特征构建三环嵌套控制器，计算第一系统控制参数；对第一系统控制参数调制后的伺服驱动系统进行运行测试和时频分析，得到系统运行状态数据；基于系统运行状态数据对第一系统控制参