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2026年机器人编程语言及实践笔试模拟题

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1.在ROS（机器人操作系统）中，用于发布和订阅消息的主要通信机制是？

A.共享内存

B.TCP/IP套接字

C.ROS消息队列

D.HTTP请求

2.下列哪种编程语言常用于工业机器人的运动控制编程？

A.Python

B.C++

C.Java

D.Scratch

3.在UR（优傲）机器人编程中，用于定义工具坐标系的指令是？

A.TCP

B.DCP

C.TCP+DCP

D.ICP

4.以下哪种算法不属于机器人的路径规划算法？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.DRL（深度强化学习）

D.RRT算法

5.在V-REP（现称CoppeliaSim）仿真环境中，用于控制机器人关节运动的脚本语言是？

A.Python

B.Lua

C.MATLAB

D.C++

6.以下哪个库是Python中常用的机器人运动规划库？

A.TensorFlow

B.PyTorch

C.MoveIt

D.Keras

7.在ROS中，用于保存机器人状态历史的文件扩展名是？

A.`.rosbag`

B.`.yaml`

C.`.csv`

D.`.log`

8.以下哪种传感器常用于机器人的力控抓取任务？

A