人工智能与交通出行手册（执行版）.docxVIP

与交通出行手册（执行版）

第1章智能驾驶技术基础

1.1感知层传感器融合原理

激光雷达（LiDAR）通过发射激光脉冲并计算反射时间差，以米为单位的三维点云构建车辆周围环境的精确模型，例如在暴雨中清晰识别湿滑路面纹理。毫米波雷达利用高频电磁波穿透雾气与雨雾，通过多普勒效应测量车速并检测后方车辆距离，其数据精度通常优于普通摄像头。

红外热成像传感器能穿透可见光盲区，在夜间或强逆光条件下捕捉车辆前挡风玻璃后乘客的热辐射特征，辅助识别行人或障碍物。超声波传感器以毫秒级速度发射短促声波，通过两次发射与接收的时间差精确计算近距离移动物体的速度、距离及转向角度。视觉传感器结合计算机视觉算法