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研发与应用指南

第1章研发基础架构与核心算法

1.1多模态感知融合技术

多模态感知融合技术旨在通过整合视觉、激光雷达、超声波及惯性测量单元（IMU）等多源传感器数据，构建高鲁棒性的环境认知系统。在视觉感知模块中，需采用YOLOv8或Detectron2等深度学习框架进行目标检测，设定置信度阈值（ConfidenceScore）为0.85以上，确保识别结果的可靠性；同时利用OpenCV进行图像预处理，通过高斯模糊（GaussianBlur）降噪并执行边缘检测，将原始图像分辨率提升至1920×1080像素，以支持后续的运动规划。激光雷达数据则需通过点云配准算法