现代自动控制系统设计与实现.pptVIP

第一节典型输入信号和时域性能指标典型的试验信号普通应具备两个条件（1）信号的数学表示式要简单（2）信号易于在试验室中获得一、阶跃输入图3-1第1页6/16/20261第三章控制系统的时域分析

二、斜坡信号第2页6/16/20262第三章控制系统的时域分析

三、等加速度信号等加速度信号是一种抛物线函数，其数学表示式为第3页6/16/20263第三章控制系统的时域分析

五、正弦信号四、脉冲信号图3-2第4页6/16/20264第三章控制系统的时域分析

第二节一阶系统的时域响应一阶系统的方框图如图3-3所示，它的传递函数为图3-3第5页6/16/20265第三章控制系统的时域分析

一、单位阶跃响应阶跃响应曲线C（t）上升到其终值的63.27，相应的时间就是系统的时间常数T第6页6/16/20266第三章控制系统的时域分析

二、单位斜坡响应第7页6/16/20267第三章控制系统的时域分析

三、单位脉冲响应线性定常系统的性质（1）一种输入信号导数的时域响应高于该输入信号的时域响应的导数（2）一种输入信号积分的时域响应高于该输入信号的时域响应的积分结论：了解一种典型信号的响应，就可据知于其它信号作用下的响应。第8页6/16/20268第三章控制系统的时域分析

3.3二阶系统分析一、二阶系统用二阶微分方程描述的系