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自动驾驶与智能交通手册

1.第1章自动驾驶技术基础

1.1自动驾驶系统概述

1.2感知技术与传感器应用

1.3决策控制与执行系统

1.4系统集成与测试验证

2.第2章智能交通系统架构

2.1智能交通系统组成

2.2通信与数据传输技术

2.3算法与应用

2.4信息安全与隐私保护

3.第3章无人驾驶车辆运行规范

3.1驾驶员责任与法律框架

3.2系统安全与可靠性

3.3突发情况处理与应急机制

3.4车辆与基础设施交互

4.第4章智能交通运营管理

4.1交通流优化与控制

4.2交通信号优化与协调

4.3交通资源调度与管理

4.4智能交通信号灯控制

5.第5章智能交通基础设施

5.1通信基础设施建设

5.2传感器网络部署

5.3数据中心与云计算应用

5.4智能交通管理平台

6.第6章智能交通应用案例

6.1智能公交系统

6.2智能停车场管理

6.3智能红绿灯控制

6.4智能道路监控与维护

7.第7章智能交通未来发展趋势

7.1与深度学习应用