原创力文档机器人技术成都信息工程学院·控制工程学院王国江wanggj345@第一页，编辑于星期日：十点十分。前言课程性质:专业选修课程课程目标：本课程研究对象是分析解决机器人学中的主要问题，具备使用、研究、设计机器人系统的必要理论知识和一定的分析计算及编程能力，培养学生从事多学科交叉渗透、综合运用的科学研究能力。考核：考试成绩50%，平时成绩20%,实践考核30%。第二页，编辑于星期日：十点十分。教材及主要参考书教材：{日}白井良明，《机器人工程》，科学出版社。日本著名大学面向21世纪教育改革成果教材。简洁但内容丰富、涵盖面广、新知识多。
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