工业机器人技术基础9.2点焊机器人.pptx

点焊机器人1

主要内容了解点焊作业的相关内容掌握点焊钳的分类、特点掌握点焊控制器的作用了解点焊机器人的发展趋势2

点焊将焊件压紧在两个柱状电极之间，通电加热，使焊件在接触处熔化形成熔核，然后断电，并在压力下凝固结晶，形成组织致密的焊点。3

点焊机器人的要求定位精度点焊质量：机器人控制器：焊接系统安川MS165点焊机器人焊接系统4

点焊钳分类按用途分类：C型X型按驱动方式：气动伺服C型焊钳X型焊钳5

点焊钳分类按结构分类：分离式内藏式一体式6

机器人点焊钳不同之处具备双行程。具备扩力机构。具备浮动装置。新型电极驱动机构。悬挂式点焊机7

点焊控制器可实现点焊过程时序控制。可实现