CN119734303A 矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统及标定方法 （山西鑫晟坤机械制造有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119734303A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510248993.2

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人山西鑫晟坤机械制造有限公司

地址032100山西省吕梁市文水县凤城镇

桑村村北海钢大道

(72)发明人成晓河成晓洋岳建国

(74)专利代理机构太原赋芯专利代理事务所(普通合伙)14134

专利代理师张志鹏

(51)Int.Cl.

B25J15/08(2006.01)

B25J13/08(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图8页

(54)发明名称

矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统

及标定方法

(57)摘要

CN119734303A本发明属于智能制造装备技术领域，公开了一种矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统及标定方法。该拆卸装置借助底座支架、旋转台、滑移支座等协同运作，实现机械手在多个维度灵活调整，其机械手依靠伺服电机配合油缸精确控制抓取动作，极大提升了抓取精度和稳定性。环形轨道和滑动座设计，进一步提升了整体操作灵活性和拆卸效率。而控制系统集成了电气调控、液压、图像处理分析和数据采集系统，达成精准控制和自动化作业。此外，标定方法先获取标准部件数据，再调整相机及控制算法参数，从而优化机械手