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非开挖式水平定向钻机的夹持装置设计

摘要：非开挖技术(TrenchlessTechnology)开始于上世纪七十年代开始时发达西方国家，是把传统的石油定向钻进技术用于市政建设的一次突破。非开挖技术指在以最小的开挖地表情况下，铺设、修复或更换各种地下管线的一种高科技实用新技术。而夹持-拧卸机构是非开挖是水平定向钻机的核心装置之一，该装置主要用来辅助定向钻机装卸钻杆，采用合理的机构将缩短装卸钻杆的辅助工作时间，从而提高工作效率。目前非开挖是水平定向钻机的夹持-拧卸机构传统都是液压驱动夹持钻杆和拧卸钻杆，多采用整体式卡瓦，因摩擦系数小，夹持力大，对钻杆强度要求高；或使用表面沟槽式卡瓦，因为是嵌入