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华东理工大学《机器人原理与设计》2022-2023学年第一学期期末试卷.pdfVIP

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  • 2026-06-17 发布于广东
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华东理工大学《机器人原理与设计》2022-2023学年第一学期期末试卷.pdf

    华东理工大学《机器人原理与设计》2022-2023学年B.机器人的手臂

    第一学期期末试卷C.机器人用于完成特定任务的工具

    D.机器人的控制系统

    二、填空题（每题2分，共20分）

    1.机器人的主要组成部分包括机械结构、_______、传感器系统和执行器系统。

    2.常用的机器人位姿描述方法有_______、欧拉角和四元数。

    3.机器人的运动规划主要包括_______规划和轨迹规划。

    4.工业机器人按

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