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2026年无人驾驶交通态势感知系统开发模拟考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器在无人驾驶交通态势感知系统中主要用于测量目标物体的距离和速度？

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

答案：C

解析：毫米波雷达可以通过发射毫米波并接收反射波来测量目标物体的距离、速度和角度等信息，在无人驾驶中常用于对车辆周围物体的速度和距离感知。摄像头主要用于图像识别和场景理解；激光雷达能提供高精度的三维点云数据，但在速度测量方面不如毫米波雷达直接；超声波传感器作用距离较短，一般用于近距离的障碍物检测。

2.无人驾驶车辆在交通态势感知中，对于交通标志和信号灯的识别主要依赖于：

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.惯性测量单元

答案：C

解析：摄像头可以捕捉交通标志和信号灯的图像，通过图像处理和机器学习算法对其进行识别。激光雷达和毫米波雷达主要用于检测物体的距离和位置等信息，无法直接识别交通标志和信号灯的具体含义。惯性测量单元主要用于测量车辆的加速度和角速度等运动信息。

3.在多传感器融合的无人驾驶交通态势感知系统中，以下哪种融合方式属于早期融合？

A.先对各个传感器的数据进行单独处理，然后将处理后的结果进行融合

B.在传感器数据采集阶段就将不同传感器的数据进行融合

C.先将部分传感器的数据进行融合，再与其他