《摆线针轮减速器研究过程分析》4500字.docVIP

PAGE

PAGE86

摆线针轮减速器研究过程分析

目录

TOC\o1-3\h\u2191摆线针轮减速器研究过程分析 1

105801.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 1

149371.1.1摆线针轮行星传动的传动原理 1

220741.1.4摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 7

232891.2摆线针轮传动的受力分析 9

133181.1.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 9

250041.1.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 11

87751.3摆线针轮减速器主要零件的计算 12

266281.3.1齿面接触强度计算 12

50101.3.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 12

82631.3.3转臂轴承选择 13

314831.3.4输出机构柱销强度计算 13

1.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点

1.1.1摆线针轮行星传动的传动原理

从图中我们可以看到摆线针轮行星传动的具体结构流程。表示针轮，表示摆线行星轮，两者之间互相配对，H表示系杆，V表示输出轴。在整体运动过程中，从H进行输入，随后经过W机构之后，从V完成输出，与传统的渐开线齿轮传动模式一致，均为K－H－V型。不过它们不是一样的，在进行摆线针轮传动的时候，行星轮所对应的齿廓曲线并非为