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智能交通与出行服务手册

第1章智能交通基础与网络架构

1.1交通大数据采集与融合机制

数据采集是智能交通系统的基石，需通过高精度GPS车载单元（OBU）和地磁感应器（MBS）实时捕捉车辆位置、速度及转向数据，同时利用毫米波雷达在夜间或低能见度场景下替代摄像头进行无源探测。融合机制采用“多源异构数据融合”策略，将雷达测距数据、北斗/GPS定位结果、北斗高精度差分（HDOP）修正值以及气象传感器数据统一映射至统一时空坐标系，消除因不同源数据精度差异导致的定位漂移。

在数据预处理阶段，需执行卡尔曼滤波算法对原始噪声数据进行平滑处理，并应用鲁棒阈值过滤剔除因信号遮挡产生的无效点云数据，确保输入融合引擎的数据完整性。融合引擎内部构建动态加权模型，根据各传感器在特定路段的实时覆盖率和历史准确率自动调整权重，当某区域雷达信号减弱时自动切换至高精度GPS数据源，实现自适应数据融合。数据清洗流程包含异常值检测与插值补全，利用滑动窗口算法识别速度突变超过50km/h的异常车辆，并通过历史轨迹预测合理的补全路径，防止数据断层影响轨迹连续性。

最终输出的融合数据以JSON格式封装，包含时间戳、经纬度、速度矢量、加速度及置信度等级，直接通过MQTT协议传输至边缘计算节点，为后续算法决策提供高质量输入。

1.2边缘计算在路侧设施中的应用

路侧单元（RSU）部