基于多传感器助行机器人人体运动意图识别算法研究.pdfVIP

会议记录2015年IEEE机器人与仿生学会议

，，2015年12月6‑9日

基于多传感器的助行机器人运动意图识别算法

，严庆阳

—在即将到来的化社会中，开发能够支持和帮助为了帮助用户的移动或康复，理解用户的行走意图

老年人日常生活的设备显得尤为重要。本文提出了一种基于多是辅助康复机器人的首要任务[6][7]。需要探索用户与设

传感器的运动意图识别算法，用于助行机器人。首先介绍备之间的互动。通过对接口传感器收集的信号进行详尽

了助行机器人的机制。然后通过力传感器和激光测距仪（分析和描述，这些信号可以表征为用户的意图，主要参

LRF）分别估计意图运动。提出了一种新的概念——意向

数涉及用户的行为和用户与设备之间的互动。HA4]

L[

运动（IM），用于定量描述这种移动意图，并通过传统的卡