运动控制技术与应用 课件 任务4.2 BOP面板调试V90伺服.pptx

BOP面板调试V90伺服

任务导入

任务引入前面我们为如图所示某企业高精度度磨线机项目部选择了西门子V90伺服驱动器和伺服电机。请设计电气原理图，完成伺服驱动器等设备安装和主电路接线，用BOP面板设置伺服驱动器的参数，通过面板控制伺服电机点动正反转，判断正反转时机械装置的运动方向，调试设备。高精度磨线机系统结构示意图

任务目标

任务目标（1）了解伺服驱动器的外部接口。（2）掌握伺服驱动器24V电源/STO、主电路、制动电路和编码器电路接线。（3）认知伺服驱动器BOP面板。1.?知识目标

（1）会识读并绘制伺服驱动器和伺服电机主电路接线原理图。（2）能够安装伺服驱动器和伺服电机，根据接线原理图进