枣庄学院《机器人操作系统》2022-2023学年期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效

密

封

线

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枣庄学院《机器人操作系统》2022-2023学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的节点可以通过（）方式获取参数。

A.命令行参数

B.参数服务器

C.两者皆有

D.以上都不是

2、以下哪个不是ROS中的图像处理库？（）

A.OpenCV

B.PCL

C.TensorFlow

D.ImageMagick

3、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人关节状态信息的消息类型？（）

A.sensor_msgs/JointState

B.geometry_msgs/Pose

C.std_msgs/String

D.以上都不是

4、在ROS中，用于停止节点的命令是（）

A.rosnodekill

B.rosnodestop

C.rosnodesuspend

D.rosnodeterminate

5、机器人操作系统中，用于管理机器人传感器数据的模块通常是？（）

A.运动控制模块

B.感知模块

C.规