原创力文档任务3.6车速PID控制功能开发-题库PAGE
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一、判断题
1.PID控制是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。（√）
2.由于PID控制算法精确、鲁棒性强和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。（×）
3.比例系数Kp越大，控制作用越强，则过渡过程越快，控制过程的静态误差也就越小。（√）
4.PID控制参数整定是通过调整控制参数（比例系数、积分系数、微分系数）让系统达到最佳的控制效果。（×）
5.当系统较复杂，如针对多输出多输出系统时，PID控制器设计是较难的。（√）
二、单
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