任务3.5 线控驱动系统标定功能开发-题库答案.docx

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一、判断题

1.通过准确标定车辆的动力学参数,为车辆提供更加平稳和舒适的自动驾驶体验,同时最大程度地保证行车安全。(√)

2.实际标定中,一般以车辆油门的标定来代指线控驱动系统标定。(×)

3.利用标定表对控制命令进行转化,得到执行机构可以“理解”的油门、制动控制命令。(√)

4.线控驱动系统标定可以优化车辆的加速和制动过程,使得自动驾驶体验更加安全可靠。(×)

5.通过精确标定车辆的动力学参数,自动驾驶系统可以更好地评估行驶风险,并做出相应的响应。(√

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