计算平台部署与测试 任务3.4 MViz安装部署-题库(含答案).docx

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任务3.4MViz安装部署题库

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任务1.2目标车静止场景搭建与测试PAGE

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【练习与思考】

单选题

在MViz安装部署过程中,首先需要进行哪一步操作?(B)。

安装ROSMelodic

构建环境组网连接MDC与MViz

下载并解压MViz软件包

打开并修改viz_address.conf文件

在连接MDC和MViz的过程中,需要修改的文件以及MViz的默认监听端口是(A)。

viz_address.conf7000

viz_address.conf8000

ssh_config7000

s

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