原创力文档某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例
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某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例1
1.1系统硬件总体结构1
1.2主控最小系统电路2
1.3循迹导航模块3
1.4驱动控制模块5
1.4称重模块6
1.5安全避障模块8
1.1系统硬件总体结构
AGV车载控制系统硬件结构如图1.1所示，主要由主控制器、红外导航传感
器、红外避障传感器、TFT液晶显示屏、控制开关、锂电池、状态指示灯、扬声
器
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