【某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例2600字】.pdf

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某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例

目录

某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例1

1.1系统硬件总体结构1

1.2主控最小系统电路2

1.3循迹导航模块3

1.4驱动控制模块5

1.4称重模块6

1.5安全避障模块8

1.1系统硬件总体结构

AGV车载控制系统硬件结构如图1.1所示,主要由主控制器、红外导航传感

器、红外避障传感器、TFT液晶显示屏、控制开关、锂电池、状态指示灯、扬声

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