太阳能板安装机器人系列编程:KUKA KR 16_(3).KUKA KR 16编程入门.docx

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KUKAKR16编程入门

1.了解KUKAKR16

1.1KUKAKR16概述

KUKAKR16是一款中型六轴工业机器人,广泛应用于各种工业场景,包括装配、焊接、搬运和安装等任务。在太阳能板安装机器人系列编程中,KUKAKR16的灵活性和高精度使其成为理想的选择。本节将详细介绍KUKAKR16的基本参数和功能,帮助开发者更好地理解其特性和应用场景。

1.2KUKAKR16的参数

最大负载:16公斤

工作半径:1.35米

重复定位精度:±0.05毫米

最大速度:120°/s

轴数:6轴

重量:135公斤

安装方式:地面

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