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计算平台部署与测试 任务1.1 车载计算平台概述-题库（含答案）.docx

计算平台部署与测试 任务1.1 车载计算平台概述-题库（含答案）.docx

    任务1.1车载计算平台概述题库

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    任务1.2目标车静止场景搭建与测试PAGE

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    【练习与思考】

    单选题

    决策与规划系统中提供环境信息的是（A）。

    感知模块

    定位模块

    控制模块

    感知模块和定位模块

    传感器融合的主要内容不包括（D）。

    数据融合

    信息融合决策

    系统稳健性与安全性

    特征层融合

    以下关于智能驾驶算法内容错误的是（C）。

    感知算法包括卷积神经网络、循环神经网络、支持向量机等

    定位算法全球定位系统、惯性导航系统、激光雷达SLAM等

    决策与规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、EKF等

    控制算法包括PID控制器、模

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