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协作机器人安全调试技师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.协作机器人安全核心标准之一是______。

2.协作机器人的安全扭矩限制功能简称______。

3.调试协作机器人前，需确认______处于有效状态。

4.ISO/TS15066中，人机协作安全速度上限一般不超过______m/s。

5.协作机器人急停按钮通常采用______触点（常开/常闭）。

6.安全监控区域分为固定区域和______区域。

7.协作机器人调试时，需佩戴的个人防护装备包括______（举1例）。

8.安全功能测试中，需验证______是否能及时触发。

9.协作机器人的防护等级（IP）需根据______环境选择。

10.调试完成后，需出具______报告。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不属于协作机器人安全功能的是？

A.急停B.安全速度限制C.自动导航D.安全扭矩限制

2.ISO13849-1主要规范的是？

A.机械安全控制系统B.机器人通信协议C.电池寿命D.负载能力

3.协作机器人“手动模式”下的安全要求是？

A.速度≤250mm/sB.无需安全监控C.可脱离操作者D.负载翻倍

4.安全光幕的作用是？

A.检测人体进入危险区域B.清洁机器人C.增加负载D.提升速度

5.协作机器人调试时，必须确保的是？

A.无人在工作空间B.仅开启部分安全功能C.关闭所有安全装置D.不