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传递函数当已知系统的传递函数式我们也可以求得状态空间表达式由于一个系统的状态空间表达式并不唯一所以程序运行结果有可能不等于原式中的矩阵但该结果与原式是等效的验证结果证明了这个结论实验状态空间控制模型系统仿真及状态方程求解实验要求进行模型间的

现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告组员院系信息工程学院专业指导老师年月日实验系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换实验要求应用对系统仿照例编程求系统的阵然后再仿照例进行验证并写出实验报告实验目的学习多变量系统状态空间表达式的建立方法了解系统状态空间表达式

组员：

院系：信息工程学院

专业：

断实验结果及分析能控性分析程序程序运行结果系统满秩故系统能控系统的状态可控性描述了输入对状态的控制能力能观性分析程序程序运行结果系统满秩故系统能观系