计算机控制技术——理论、方法与应用-CH01.pptxVIP

1第1章概述1.1自动控制的基本概念1.2计算机控制系统1.3本课程的研究内容和学习方法本章小结思考题与习题

21.1自动控制的基本概念1.1.1自动控制的引例1.1.2自动控制中的基本问题

31.1.1自动控制的引例引例1：交通信号灯的简单自动控制

41.1.1自动控制的引例引例1：交通信号灯的复杂自动控制

51.1.1自动控制的引例引例2：锅炉水温自动控制装置

61.1.1自动控制的引例引例2：锅炉水温自动控制规律

71.1.2自动控制中的基本问题自动控制中的基本问题系统结构自动控制系统由哪些部分组成？它们之间有什么关系？控制过程控制的过程如何进行？目标规则控制的目标规则如何表示？控制效果控制的效果如何评价？

81.1.2自动控制中的基本问题系统的结构和控制的过程

91.1.2自动控制中的基本问题目标规则的表示自然语言、流程图；数值和数学表达式；数学模型：建立数学模型和采用专业术语来描述如绿信比、饱和流量、流量系数等；微分方程、传递函数、状态方程……

101.1.2自动控制中的基本问题控制的效果传统意义上的性能指标稳定性、快速性、准确性广义的评价指标可靠性操作性互换性效率性价比

111.1.2自动控制中的基本问题稳定性是指系统重新恢复平衡的能力。一个处于平衡状态的系统，受到干扰后，在有限时间内后仍然能够回到原来的平衡状态，则该系统是