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计算平台部署与测试 任务4.3 MDC执行器和传感器接入-题库(含答案).docx

计算平台部署与测试 任务4.3 MDC执行器和传感器接入-题库(含答案).docx

    任务4.3MDC执行器和传感器接入题库

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    任务1.2目标车静止场景搭建与测试PAGE

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    【练习与思考】

    单选题

    在MDC平台中，如何启动Chassis抽象服务以确保执行器控制正常？（C）。

    直接重启MDC设备

    修改“mcu_canfdbus_config.json”配置文件

    使用命令“/opt/platform/mdc_platform/script/chassisastart.sh”

    通过SSH工具登录MDC操作系统

    LIDAR传感器在MDC平台中的接入过程中，将原始数据从极坐标转换为笛卡尔坐标系的方式是（D）。

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