计算平台部署与测试 任务3.4 MViz安装部署-工作页（含答案）.doc

任务3.4MViz安装部署工作页

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姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

接受任务

假如你是某自动驾驶企业的一名自动驾驶研发工程师，选择了可视化工具MViz并进行工作，在工作之前，需要进行安装部署，那么该如何正确的安装部署MViz与使用呢？

收集信息

MViz安装部署查阅学生手册任务3.4MViz安装部署，

查阅学生手册任务3.4MViz安装部署，填写以下MViz安装部署相关资料。

简述MDC上的配置文件“viz_address.conf”的修改方法：

：使用SSH工具，执行sshsshuser@192.168.30.42命令以sshuser用