自动代客泊车场端感知的视觉与激光雷达时空融合定位欺骗及安全冗余方案.docxVIP

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《自动代客泊车场端感知的视觉与激光雷达时空融合定位欺骗及安全冗余方案》

一、概述

1.1背景与意义

随着智能网联汽车技术的飞速迭代，自动代客泊车已成为自动驾驶商业化落地的核心场景之一。在此背景下，基于场端感知的AVP方案凭借其能够弥补车端传感器盲区、降低车载计算成本的优势，逐渐成为行业主流路线。然而，场端感知系统的引入也带来了新的安全隐患，特别是针对场端摄像头与激光雷达的同步欺骗攻击，可能导致车辆定位信息发生偏移，进而引发碰撞或车辆被盗等严重后果。

本报告旨在深入分析在面临时空融合定位欺骗威胁时，场端设备供应商与整车企业之间关于感知共享安全责任的划分博弈。通过剖析双方在技术路线选择、责任界定边界及冗余方案成本分摊上的竞争与合作态势，揭示行业发展的深层逻辑。这不仅有助于识别当前AVP产业链中的安全短板，更能为构建可信、可靠的智能停车生态系统提供理论依据与实践指导，具有极高的行业参考价值与战略意义。

1.2研究范围与方法

1.2.1分析范围界定

本报告的竞争分析范围聚焦于AVP产业链中的关键环节，即场端感知设备供应商与整车制造企业。分析维度涵盖技术安全壁垒、责任认定边界、数据主权归属以及冗余系统设计的经济性博弈。

竞争者范围界定为：提供场端视觉与激光雷达融合感知解决方案的一级供应商（如博世、法雷奥等）与具备L4级自动泊车研发能力的整车厂商（如特斯拉、蔚来、小鹏等