原创力文档任务4.6MDC规控应用开发工作页
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规划控制是智能驾驶系统中核心的部分之一，MDC提供SAMM和ADSF的规控应用开发方法。两种开发模式有何异同？如何基于MDC进行规控应用的开发呢？
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规控应用开发流程查阅学生手册任务4.6
查阅学生手册任务4.6MDC规控应用开发，填写以下规控应用开发流程相关资料。
MDC的规控应用开发包括、算法开发、、应用调试四个步骤。其中ARXML中定义了，节点收发关系和
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