计算平台部署与测试 任务4.6 MDC规控应用开发-学生手册.doc

任务4.6MDC规控应用开发学生手册

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任务4.6MDC规控应用开发

【任务导入】

规划控制是智能驾驶系统中核心的部分之一，MDC提供SAMM和ADSF的规控应用开发方法。两种开发模式有何异同？如何基于MDC进行规控应用的开发呢？

【学习目标】

素质目标

理解MDC规控应用开发的流程，培养学生严谨态度和逻辑思维能力；

通过SAMM场景分析管理模块，培养学生科技强国的信念。

知识目标

能描述MDC规控应用开发的流程[K63]；

能理解SAM场景分析模块的工作流程[K64]；

能了解SMM场景管理模块的核心模块[K65]。

能力目标

能列举MDC规控应用开