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可折叠变形轮机构原理与实际应用解析.pdf

可折叠变形轮机构原理与实际应用解析.pdf

    （19）中华人民共和国国家知识产权局

    （12）发明专利申请

    一折叠面第二折叠面第三折叠面第四折叠面电机组成通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开在展开时为圆轮模式能够具有轮式的平稳性在折叠时为异形模式具有更强的越障性能并且本发明的可折叠变形轮机构变形时不改变轮径大小所以能够采用较小的驱动力矩即可驱

    （10）申请公布号

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