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- 2026-06-18 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119878211A
(43)申请公布日2025.04.25
(21)申请号202411871550.0E21D9/093(2006.01)
G08B21/18(2006.01)
(22)申请日2024.12.18
G06V10/764(2022.01)
(71)申请人哈尔滨工业大学
G06V10/82(2022.01)
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
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