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汽车线控底盘系统应用开发项目四任务6：转向角度闭环控制功能开发题库答案.docx

汽车线控底盘系统应用开发项目四任务6：转向角度闭环控制功能开发题库答案.docx

    任务4.6转向角度闭环控制功能开发-题库PAGE

    PAGE4

    一、判断题

    1.速度环指的是从驾驶员输入到车轮实际转向角度输出的整个控制循环。（×）

    2.转向环用于实现对运动对象方向的精确控制。（√）

    3.滑模控制是一种非线性控制策略，通过使系统状态在预定的滑模面上滑动来实现控制目标。（√）

    4.在增量式PID计算函数中，ek表示当前时刻的误差，计算方法为期望值减去实际值。（√）

    5.增量式PID算法的核心原理是直接计算控制量的绝对值。（×）

    二、单选题

    1.（C）的设计关键在于实现运动对象平滑、稳定的转向操作。

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