原创力文档任务7.2基于激光雷达与摄像头的联合标定PAGE
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一、作业前检查活动实施工单
作业内容
作业项目
作业示范
场地准备
R检查实训平台是否锁止、稳定
R检查工具设备是否齐全
二、激光雷达与摄像头联合标定活动实施工单
1.摄像头的调试与标定
作业内容
作业项目
作业示范
启动实训平台并打开软件
R接通实训平台电源，开启实训平台电源开关。
R打开实训平台电脑。
R打开“VMware”软件。
开启虚拟机
R开启虚拟机
R登陆Ubuntu系统
启动摄像头
R在Ubuntu系统中连接摄像头。
R打开终端，并运行ROS主节点。
R打开终端，并启动摄像头画面。
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