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任务7.2：基于激光雷达与摄像头的联合标定-学生工作页.doc

任务7.2：基于激光雷达与摄像头的联合标定-学生工作页.doc

    任务7.2基于激光雷达与摄像头的联合标定PAGE

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    一、作业前检查活动实施工单

    作业内容

    作业项目

    作业示范

    场地准备

    ￡检查实训平台是否锁止、稳定

    ￡检查工具设备是否齐全

    二、激光雷达与摄像头联合标定活动实施工单

    1.摄像头的调试与标定

    作业内容

    作业项目

    作业示范

    启动实训平台并打开软件

    ￡接通实训平台电源，开启实训平台电源开关。

    ￡打开实训平台电脑。

    ￡打开“VMware”软件。

    开启虚拟机

    ￡开启虚拟机

    ￡登陆Ubuntu系统

    启动摄像头

    ￡在Ubuntu系统中连接摄像头。

    ￡打开终端，并运行ROS主节点。

    ￡打开终端，并启动摄像头画面。

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