安全检测机器人系列编程：ABB IRB 6700FS_（4）.安全检测机器人的控制编程.docx

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安全检测机器人的控制编程

1.系统初始化与配置

1.1系统初始化

在开始编写控制程序之前，首先需要对ABBIRB6700FS机器人进行系统初始化。这一步骤包括硬件连接、软件安装和系统配置，确保机器人能够正常运行并接收编程指令。

1.1.1硬件连接

电源连接：

将机器人控制柜的电源线连接到三相电源插座。

确保电源电压和频率符合机器人技术规格要求。

信号线连接：

连接机器人与控制柜之间的信号线。

连接外部安全设备（如光电传感器、急停按钮等）到控制柜的输入输出端口。

网络连接：

配置控制柜的网络设置，确保其能够连接到局域网。

使用RJ45网线连接控制