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2026年现代控制试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统的状态空间表达式为______和______。

2.控制系统的传递函数是在______域中定义的。

3.状态反馈可以改变系统的______和______。

4.最优控制问题的目标函数通常是最小化______或最大化______。

5.系统的能控性是指通过状态反馈______系统的状态。

6.系统的能观测性是指通过输出______系统的状态。

7.李雅普诺夫稳定性理论用于分析系统的______稳定性。

8.状态观测器的目的是估计系统的______。

9.线性系统的稳定性由系统的______决定。

10.系统的鲁棒性是指系统在______条件下的性能保持能力。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统的传递函数矩阵是唯一的。（）

2.状态空间表达式可以描述非线性系统。（）

3.状态反馈可以改变系统的极点。（）

4.最优控制问题的目标函数一定是线性的。（）

5.系统能控性是指通过输入改变系统状态的能力。（）

6.系统能观测性是指通过输出估计系统状态的能力。（）

7.李雅普诺夫稳定性理论适用于非线性系统。（）

8.状态观测器可以完全替代实际系统。（）

9.线性系统的稳定性由系统的特征值决定。（）

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