原创力文档项目四任务2
惯性导航系统安装与测试
;CONTENTS;;01
惯性测量单元
结构与组成;惯性导航系统(InertialNavigationSystem，INS)，简称为惯导，是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，基于惯性测量单元（IMU）测量的角速度和加速度信息，使用软件对信息进行数据分析的自主式导航系统。
惯性导航系统属于一种推算导航系统，即从一已知点的位置根据连续测得的运动载体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。
惯性导航系统（INS）主要用于GPS信号丢失或很弱的情况下，暂时替代GPS进行定位，另
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