智能传感器装调与测试 课件 -项目五-任务1 多传感器融合测试.pptx

项目五任务1

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多传感器融合的

定义与原理;多传感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自车辆上的多传感器数据，通过对数据的时空校准、特征提取、关联匹配、冲突消解等一系列智能化处理，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程，实现“1+12”的信息增值效果，从而为自动驾驶车辆提供更优的感知能力和决策依据。;（1）提升环境感知的全面性与准确性

不同传感器在车辆场景中各有擅长，摄像头能精准识别交通信号灯、车道线、行人特征等视觉信息，激光雷达可生