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2025年智能交通技术与设施管理手册

第1章智能交通感知与数据采集

1.1多源异构传感器融合技术

多源异构传感器融合技术旨在解决交通场景中雷达、摄像头、激光雷达及GPS等不同设备数据格式不一、精度差异大且存在漏检盲区的问题。在实际部署中，我们首先需构建统一的数据预处理流水线，将原始视频流帧率统一至30fps或60fps，将雷达点云数据格式转换为统一坐标系下的三维空间坐标。针对“漏检”问题的具体解决策略，在路口盲区区域，必须引入基于深度学习的目标检测模型（如YOLOv8或SSD）对摄像头图像进行实时分析，当检测到行人或车辆时，自动触发激光雷达进行补盲扫描，形成“光学