CN120047530A 一种基于LM算法的April Tag定位及姿态解算方法 (燕山大学).pdfVIP

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  • 2026-06-18 发布于重庆
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CN120047530A 一种基于LM算法的April Tag定位及姿态解算方法 (燕山大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120047530A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202411863061.0

(22)申请日2024.12.17

(71)申请人燕山大学

地址066000河北省秦皇岛市河北大街西

段438号

(72)发明人李晓磊赵奉时王建格罗小元

(74)专利代理机构四川华盛煜安知识产权代理

事务所(普通合伙)51412

专利代理师张山青

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T5/80(2024.01)

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