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计算平台部署与测试 任务4.2 消息接口及数据通路介绍-题库(无答案).docx

计算平台部署与测试 任务4.2 消息接口及数据通路介绍-题库(无答案).docx

    任务4.2消息接口及数据通路介绍题库

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    任务1.2目标车静止场景搭建与测试PAGE

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    【练习与思考】

    单选题

    MDC平台中，GMSL类的传感器（如camera）是如何连接到Host并发布到CM上的？（）。

    直接通过以太网连接到Host

    经过ISP处理后，通过PCIe连接到Host

    通过CAN总线连接到MCU后发布

    通过UART接口连接到SOC

    MDC平台在设计时间同步机制时，采用双时钟模式（管理面时间和数据面时间）的原因是？（）。

    为了确保所有设备都能接收GNSS信号

    为了减少GPS信号干扰对智能驾驶的影

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