计算平台部署与测试 课件 任务3.5 环境感知技术-课件.pptx

;;PART01;任务导入;PART02;学习目标;PART03;一、环境感知应用的传感器类型;一、环境感知应用的传感器类型;一、环境感知应用的传感器类型;多传感器信息融合（MSF）利用计算机技术，对多传感器或多源的信息和数据进行多层次、多空间的组合处理，最终做出判断和决策的过程。在这一过程中，不同传感器优势互补，在不同使用场景中发挥各自功能，有效地提高系统的冗余度和容错性，增强了系统决策的准确度和智能化程度。多传感器信息融合的方式分为前融合和后融合。;前融合只有一个感知算法，在原始层把各种传感器的数据融合在一起，实现原始数据的同步，包括空间同步和时间同步。;1.前融合;后