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2026年轨道交通自动驾驶系统故障诊断知识考核试题及答案

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.GoA4级全自动运行轨道交通系统中，以下哪项不属于自动驾驶系统核心故障诊断的监测对象（）

A.列车自动驾驶单元(ATO)B.区域控制器(ZC)C.乘客信息系统(PIS)D.车载测速定位单元

答案：C

解析：自动驾驶系统核心故障诊断的监测对象为直接影响行车安全与运行控制的核心模块，乘客信息系统属于乘客服务类辅助系统，不属于自动驾驶核心控制模块，因此不需要纳入核心故障诊断监测范围。

2.轨道交通自动驾驶系统中，基于数据驱动的故障诊断方法相较于传统模型驱动方法，其突出优势是（）

A.无需精准建立系统物理模型B.诊断精度永远高于模型驱动方法C.对故障样本数据量要求极低D.可解释性远强于模型驱动方法

答案：A

解析：模型驱动故障诊断依赖于对轨道交通自动驾驶系统各模块建立精准的物理或数学模型，面对复杂耦合的多模块系统，建模难度极高；而数据驱动方法通过对海量运行数据的学习实现故障识别，无需建立精准物理模型，这是其核心优势。数据驱动方法对故障样本量要求较高，可解释性普遍弱于模型驱动方法，诊断精度也并非在所有场景下都高于模型驱动，因此其余选项错误。

3.当自动驾驶列车发生车载ATP单元故障导致紧急制动触发后，故障诊断系统首先应当完成的动作是（）

A.直接触发远