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ISSN1002-4956实验技术与管理第42卷第5期2025年5月

CN11-2034/TExperimentalTechnologyandManagementVol.42No.5May2025

DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2025.05.024

基于脑机接口的机械手控制教学实验设计

王刚，胡哲浩，陶怡，李雯，杨松健，张建保

（西安交通大学生命科学与技术学院陕西省生命科学实验教学中心，陕西西安710049）

摘要：遵循围绕学科前沿的教学理念，将基于脑机接口（BCI）的机械手控制应用实例引入实验教学，旨

在革新“生物医学工程综合设计实验”课程的传统教学方式。实验案例以脑电信号的采集、处理和机械手控

制为核心，涵盖了视觉刺激界面、数据采集系统、数据分析系统和机械手控制系统的集成开发。通过因材施

教模式，实验教学注重学生的自主分析与问题解决能力，鼓