水产养殖水下清淤与死鱼打捞机器人的浑浊水域视觉增强技术.docx

PAGE2

水产养殖水下清淤与死鱼打捞机器人的浑浊水域视觉增强技术竞争分析报告

摘要

本报告聚焦水产养殖水下清淤与死鱼打捞机器人领域，围绕“浑浊水域视觉增强技术”这一核心竞争要素，对声呐成像与偏振光成像两条主流技术路线及其代表性厂商展开系统分析。分析范围覆盖技术探测能力、清理效率、能耗表现及商业化路径，旨在为技术选型和产品战略提供情报支撑。

研究发现，声呐方案在零能见度水体中具备无可替代的穿透探测优势，最大作用距离可达30米以上，但空间分辨率通常限于厘米级，难以精细区分死鱼、残饵和池底结构。偏振光成像在浊度适中的水体中可实现毫米级分辨，支持材质分类，但面对养殖尾水中悬浮颗粒物浓度超过10