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FanucM-20iA/50机器人的结构和工作原理

1.机器人的基本结构

FanucM-20iA/50机器人是一种高精度、高速度的六轴工业机器人，广泛应用于太阳能板安装和其他制造业领域。本节将详细介绍其基本结构，帮助读者理解机器人的各个组成部分及其功能。

1.1机器人本体

FanucM-20iA/50机器人的本体包括六个关节，每个关节都由一个电动机驱动，通过减速器和编码器实现精确控制。具体结构如下：

轴1（基座）：负责机器人的旋转运动，通常范围为±170°。

轴2（肩部）：控制机器人的上下运动，通常范围为-110°至+110°。

轴