太阳能板安装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_50_（3）.FanucM-20iA-50机器人的硬件结构.docx

PAGE1

PAGE1

FanucM-20iA/50机器人的硬件结构

在上一节中，我们探讨了太阳能板安装机器人的应用场景和基本要求。接下来，我们将详细介绍FanucM-20iA/50机器人的硬件结构，这将帮助我们更好地理解其在太阳能板安装任务中的性能和适用性。

1.机器人本体

1.1机械臂结构

FanucM-20iA/50机器人的机械臂结构是其核心部分，决定了其运动范围和灵活性。该机器人采用六轴串联机构，每个关节都有一个独立的伺服电机进行驱动。以下是各轴的功能和特点：

轴1(S轴)：负责机器人的左右旋转运动，通常用于调整机器人的整体方位。

轴2(L轴)：负责上下运