汽车线控底盘系统应用开发 课件 任务3.6 车速PID控制功能开发-教学课件.pptx

;;PART01;任务导入;PART02;学习目标;PART03;一、PID控制的定义;二、PID控制的原理;二、PID控制的原理;二、PID控制的原理;三、PID控制参数整定;三、PID控制参数整定;四、PID控制的特点;PART04;一、判断题;二、单选题;PART05;思政专栏;思政专栏;1.工具设备清单;1.工具设备清单;2.检查设备;3.连接设备;3.连接设备;3.连接设备;3.连接设备;4.启动设备;4.启动设备;4.启动设备;1.编写车速PID控制程序;1.编写车速PID控制程序;2.初步调整PID参数;2.初步调整PID